檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kinect".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中,如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中,但其因家具等物體…